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Présentation de l’Arduino IDE  
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1. **Vérifier** : Compile le code. Toute erreur de syntaxe sera signalée.  

2. **Téléverser** : Envoie le code à votre carte. Lorsque vous cliquez sur ce bouton, les LED RX et TX de la carte clignotent rapidement et ne s'arrêtent qu'une fois le téléversement terminé.  

3. **Déboguer** : Permet de vérifier les erreurs ligne par ligne.  

4. **Sélectionner la carte** : Configuration rapide de la carte et du port.  

5. **Traceur série** : Affiche l’évolution des valeurs lues.  

6. **Moniteur série** : Ouvre une fenêtre pour afficher les données envoyées par votre carte de contrôle. Très utile pour le débogage.  

7. **Fichier** : Contient des options pour créer, ouvrir, enregistrer et fermer des fichiers, ainsi que des paramètres de configuration.  

8. **Édition** : Propose des options d’édition comme Couper, Copier, Coller, Rechercher, avec leurs raccourcis correspondants.  

9. **Croquis** : Inclut des fonctions comme **Vérifier**, **Téléverser**, **Ajouter des fichiers**. La fonction clé est **Inclure une bibliothèque**, où vous pouvez gérer vos bibliothèques.  

10. **Outils** : Contient plusieurs outils essentiels, notamment la Carte et le Port. Avant chaque téléversement de code, il faut vérifier ces paramètres.  

11. **Aide** : Pour les débutants, ce menu fournit des informations utiles sur l’utilisation de l’IDE, les résolutions de problèmes, les explications de code, etc.  

12. **Barre de sortie** : Permet de basculer entre les onglets de sortie.  

13. **Fenêtre de sortie** : Affiche les informations imprimées par l’IDE.  

14. **Carte et port** : Affiche la carte et le port sélectionnés pour le téléversement du code. Vous pouvez les modifier via **Outils** -> **Carte** / **Port** en cas d’erreur.  

15. **Zone d'édition** : Espace où vous pouvez écrire et modifier votre code.  

16. **Carnet de croquis** : Permet de gérer les fichiers de croquis.  

17. **Gestionnaire de cartes** : Utilisé pour gérer les pilotes de cartes.  

18. **Gestionnaire de bibliothèques** : Permet de gérer les bibliothèques utilisées dans vos projets.  

19. **Déboguer** : Outil dédié au débogage du code.  

20. **Rechercher** : Fonction pour rechercher du code dans vos croquis.