.. note:: 

    Ciao, benvenuto nella Community di appassionati di SunFounder Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 su Facebook! Approfondisci la tua conoscenza su Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri appassionati.

    **Perché unirsi?**

    - **Supporto esperto**: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l’aiuto della nostra community e del nostro team.
    - **Impara e condividi**: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.
    - **Anteprime esclusive**: Ottieni accesso anticipato agli annunci sui nuovi prodotti e alle anteprime esclusive.
    - **Sconti speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.
    - **Promozioni festive e giveaway**: Partecipa a giveaway e promozioni speciali per le festività.

    👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso!


12. Modalità Follow
======================

In questo progetto, utilizzeremo gli stessi due moduli di evitamento ostacoli e il modulo a ultrasuoni, ma non per evitare ostacoli, bensì per far sì che la Zeus Car ti segua.

.. raw:: html

   <video loop autoplay muted style = "max-width:80%">
      <source src="../_static/video/object_following.mp4"  type="video/mp4">
      Your browser does not support the video tag.
   </video>

.. raw:: html
    
    <br/> <br/>  

**Come fare?**

#. La ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, scollega la ESP32-CAM per evitare conflitti o problemi.

    .. image:: img/unplug_cam.png
        :width: 400
        :align: center

#. Apri il file ``12_follow.ino`` nel percorso ``zeus-car-main\examples\12_follow``.

    .. raw:: html

        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/3fd83bdc-5457-4532-9da1-126fb7092a11/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

#. Dopo aver caricato con successo il codice, sposta l'interruttore di alimentazione su ON per avviare la Zeus Car.


#. In questa modalità, la Zeus Car rimarrà ferma se non rileva nulla davanti a sé. Quando ti posizioni a circa 20 cm di distanza e inizi a muoverti, l'auto ti seguirà automaticamente.