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Hardware
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Quando scrivi codice, potresti aver bisogno di comprendere il funzionamento di ciascun modulo o il ruolo di ogni pin. In tal caso, consulta questo capitolo.

Qui troverai una descrizione delle funzionalità di ciascun modulo, i parametri tecnici e il principio di funzionamento.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    cpn_r3_board
    cpn_zeus_car_shield
    cpn_esp_32_cam
    cpn_camera_adapter
    cpn_omni_grayscale_module
    cpn_ultrasonic_module_xh
    cpn_ir_obstacle_module
    cpn_rgb_strip
    cpn_18650_battery
    cpn_tt_motor_xh
    cpn_mecanum_wheel