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16. APPからのAI検出
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このプロジェクトでは、SunFounder Controllerというアプリを使用して、リアルタイムのビデオストリーミングを表示し、モバイルデバイス上でのAI検出機能、例えば顔や姿勢の検出を使用します。
SunFounder Controllerは、ユーザーがロボットやIoTプラットフォームを制御するためのコントローラーをカスタマイズできるアプリケーションです。このアプリには、ボタン、ジョイスティック、ゲージ、レーダーなど、11種類の表示と制御ウィジェットが統合されています。コントローラーページにはA〜Qの17のエリアがあり、異なるウィジェットを配置して独自のコントローラーをカスタマイズできます。
それでは、このアプリの使い方を簡単に見てみましょう。
**やり方は？**
#. ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードするときは、まずESP32-CAMを切断して、競合や潜在的な問題を回避する必要があります。
.. image:: img/unplug_cam.png
:width: 400
:align: center
#. ``zeus-car-main\examples\16_ai_detection_from_app`` のパスの下で ``16_ai_detection_from_app.ino`` ファイルを開きます。
.. raw:: html
#. コードが正常にアップロードされた後、ESP32-CAMを挿し、その後電源スイッチをONにスライドしてZeus Carを起動することができます。
.. image:: img/plug_esp32_cam.jpg
:width: 300
:align: center
#. アップロードスイッチをRunの方向（この図では右側）に切り替えて、ESP32 CAMを起動します。
.. image:: img/zeus_run.jpg
:width: 500
:align: center
#. リセットボタンを押して、Arduinoボードのプログラムを再度実行します。
.. image:: img/zeus_reset_button.jpg
:width: 500
:align: center
#. これで、モバイルデバイスに `SunFounder Controller `_ を **APP Store(iOS)** または **Google Play(Android)** からインストールしてください。
#. ``Zeus_Car`` WLANに接続します。
* 携帯電話（タブレット）のWLANで ``Zeus_Car`` を見つけ、パスワード ``12345678`` を入力して接続します。
.. image:: img/app_wlan.png
* デフォルトの接続モードはAPモードです。そのため、接続後、このWLANネットワークにインターネットアクセスがないというプロンプトが表示されます。続行するように選択してください。
.. image:: img/app_no_internet.png
#. 次に、APPを開き、コントローラーを作成します。
* SunFounder Controllerでコントローラーを追加するには、 **+** アイコンをクリックします。
.. image:: img/app1.png
* **Blank** と **Dual Stick** テンプレートを選択し、名前を付けます。
.. image:: img/view_app1.jpg
* コントローラーの中にいるので、 |app_camera| アイコンをクリックして、AI検出機能を有効にします。Face DetectionとPose Detectionの両方のオプションが表示されます。
.. image:: img/view_app6.jpg
* |app_save| ボタンをクリックして、すべての設定を保存します。ウィジェットが選択されていないため、画面は完全に黒くなります。
.. image:: img/view_app3.jpg
* 次に、 |app_connect| ボタンを使用して、Zeus Carをデバイスに接続します。数秒待ってから ``Zeus_Car(IP)`` が表示されるので、それをクリックして接続します。
.. image:: img/view_app4.jpg
.. note::
Wi-Fiが ``Zeus_Car`` に接続されていることを確認してください。長い間上記のメッセージが表示されない場合は、特に注意が必要です。
#. コントローラーを実行します。
「正常に接続されました」というメッセージが表示されたら、 |app_run| ボタンをクリックすると、カメラの映像がアプリに表示されます。
Face Detectionがオンになっている場合、画面に表示される顔は枠で囲まれます。
.. image:: img/view_app7.jpg
Pose Detectionがオンになっている場合、姿勢が描写されます。
.. image:: img/view_app8.jpg
.. note::
別のAI検出に切り替えたい場合は、 |app_edit| アイコンをクリックして、上記の手順を繰り返すことができます。