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10. 超音波
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このプロジェクトでは、超音波モジュールによって検出された距離の読み取り方法を学びます。

**操作方法**

#. ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。

    .. image:: img/unplug_cam.png
        :width: 400
        :align: center

#. ``zeus-car-main\examples\10_ultrasonic`` のパスから ``10_ultrasonic.ino`` ファイルを開きます。

    .. raw:: html

        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/b3c702d7-2d4e-48fe-8d8d-7d20f70c9e45/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

#. コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。

    .. note::
        このステップでUSBを抜かないでください。コンピュータ上で超音波モジュールのデータを確認する必要があります。

#. シリアルモニターを開き、現在のボーレートが115200に設定されていることを確認してください。最新の印刷データを見るために **オートスクロールを切り替える** アイコンをクリックすることをおすすめします。

   * 印刷されたデータは、 ``distance: 21.11  is_obstacle: 0`` のように表示されます。
   * 前方の障害物の距離が20cm以内である場合、 ``is_obstacle: 0`` は ``is_obstacle: 1`` になります。

    .. image:: img/ar_ultrasonic.png