注釈

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カメラアダプターボード

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  • RST: ESP32-CAMのリセットに使用します。

  • SCL: QMC6310用のシリアルデータピンです。

  • SDA: QMC6310のシリアルクロックピンです。

  • RXD: ESP32-CAMのRXDピンです。ESP32-CAMへのコードのアップロードにはこの2つのシリアルピン、RXDとTXDを使用する必要があります。

  • TXD: ESP32-CAMのTXDピンです。

  • 5V: 5Vの直流電源入力

  • GND: グラウンド入力

名前の通り、カメラアダプターボードはESP-32 CAM用の拡張ボードです。ESP32-CAMをロボットに固定し、簡単に配線できるようにするために使用されます。

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また、磁気センサーQMC6310はモーターの干渉を受けやすいため、できるだけモーターから離れた位置にこのカメラアダプターボードに配置しています。

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特徴

  • 動作電圧: 5V

  • インターフェースモデル: ZH1.5、7P

  • 寸法: 40mm x 27mm x 15mm

  • 通信プロトコル: UARTおよびI2C

ドキュメント

  • PCB

../_images/cam_adap_pcb_bottom.png ../_images/cam_adap_pcb_top.png

  • 回路図

../_images/cam_adapter_sche.png

QMC6310について

QMC6310は、磁気センサーと信号調整ASICを1つのシリコンチップに統合した3軸磁気センサーです。このLand Grid Arrayパッケージ（LGA）は、携帯電話やウェアラブルデバイスのeコンパス、地図の回転、ゲーム、個人のナビゲーションなどのアプリケーションを対象としています。

QMC6310は最新の高分解能磁気抵抗技術を基にしており、カスタム設計の16ビットADC ASICとともに、低ノイズ、高精度、低消費電力、オフセットキャンセル、温度補償などの利点を提供します。QMC6310は1°から2°のコンパスの方位精度を実現します。I²Cシリアルバスにより、簡単なインターフェースが可能です。

QMC6310は1.2x1.2x0.53mm3の表面実装8ピンLGAパッケージに入っています。