游戏模式

你是否迫不及待地想要开始你的火星之旅？我们的游戏模式正是为那些急于探索的你量身定制的。 主控板中预装了完整的代码，你只需组装好GalaxyRVR，就能立刻投入行动。 通过易于使用的SunFounder Controller应用程序，你可以体验多种功能， 包括第一人称驾驶、在避障模式与跟随模式之间切换，甚至还可以通过语音控制。

在你出发探索红色星球之前，让我们确保你已经做好了充分的准备。 下面是一个快速指南，帮助你顺利开始这次激动人心的冒险！

备注

• 如果你的R3板已经上传了其他代码，但你仍希望使用游戏模式，你需要下载相关代码。

  • GalaxyRVR代码

• 安装 Arduino IDE 2.0.0 Page

• 接着，打开位于 galaxy-rvr-main\galaxy-rvr 目录下的 galaxy-rvr.ino 文件。

• 在示例程序中，你需要将手机设备连接到GalaxyRVR发布的热点，这将阻止你同时使用外部网络。你可以 Q1: 如何将 AP 模式切换为 STA 模式。将其设置为STA模式后，只要你的设备和GalaxyRVR处于同一WLAN中，就可以控制GalaxyRVR。

• 将开关拨到右侧，然后点击 上传 。

• 如果你出现弹出了 Q2: 编译错误：SoftPWM.h: 没有那个文件或目录？ 问题，请点进该链接处理。

快速指南

1. 启动GalaxyRVR。

   • 第一次使用GalaxyRVR时，建议先插入一根Type-C USB线进行完全充电，然后打开电源。

   • 要激活ESP32 CAM，将模式开关拨到 运行 位置，并按下 复位 按钮以重启R3板。此时你将看到底部条形灯闪烁青色光。

2. 从 APP Store(iOS) 或 Google Play(Android) 安装 SunFounder Controller，或者扫描以下二维码，下载安装SunFounder Controller。

   

3. 连接到 GalaxyRVR 网络。

   为了实现移动设备与Rover之间的最佳通信，你需要将它们连接到GalaxyRVR提供的同一个局域网(LAN)。

   • 在你的移动设备（平板或智能手机）上找到 GalaxyRVR ，输入密码 12345678 并连接。

     

   • 默认连接模式是 AP模式 。连接后，可能会弹出警告提示该网络没有互联网连接。如果是这样，选择“保持连接”。

     

4. 设置控制器。

   • 在SunFounder Controller中创建一个控制器，点击 + 图标。

     

   • 对于某些产品，预设了控制器，这里我们选择 GalaxyRVR 。给它起个名字，或者直接点击 确认 。

     

   • 进入后，应用程序会自动搜索GalaxyRVR。稍等片刻，你将看到“连接成功”的提示。

     

     备注

     • 如果未连接，请确认你的Wi-Fi已连接到 GalaxyRVR 。

     • 你也可以点击 按钮手动连接。稍等片刻，你应该会看到 GalaxyRVR(IP) 出现。点击它以建立连接。

     

   • 现在，点击 按钮，你可以查看来自摄像头的实时视频并通过提供的控件来控制小车。

     

5. 接下来，让我们深入了解每个控件的功能：

   • Servo(D)：控制Rover摄像头的俯仰角度，让你可以观察更广阔的视野。

   • 避障(E)：将Rover切换到避障模式。每个避障模块的工厂设置检测距离可能不同，需要手动调整。

   • 跟随(F)：切换到跟随模式。每个避障模块的工厂设置检测距离可能不同，需要手动调整。

   • Stop(I)：立即停止Rover的所有动作。

   • STT(J)：按下此控件启动语音识别，使Rover执行相应的动作。

   • HeadLamp(M)：控制ESP32 CAM上的LED开关。

   • Throttle Widgets on K and Q：K区域的油门控件控制Rover的左侧电机，Q区域的控件控制右侧电机。协调使用这两个控件可以让GalaxyRVR向任何方向移动。

   • Left IR(N)：显示左侧避障模块的读数。

   • Ultrasonic(O)：显示超声波模块的测距结果。

   • Right IR(P)：显示右侧避障模块的读数。

避障(E)

点击 避障(E) 控件以启动避障模式。

在启用此模式之前，可能需要根据当前环境调整传感器的检测范围，因为工厂设置可能不适合所有情况。

如果两个红外模块的检测范围过短，火星Rover可能会碰到障碍物；相反，如果范围过长，Rover可能会偏离障碍物太远，导致导航偏差。

下面是如何微调设置：

1. 从调整右侧避障模块开始。在运输过程中，碰撞可能导致红外模块的发射器和接收器发生倾斜，因此你需要手动将其矫正。

2. 将一个障碍物放置在右侧模块前约20厘米处。我们Rover套件的包装盒就是一个很好的选择！现在，旋转模块上的电位器，直到模块上的指示灯刚好亮起。然后，来回移动障碍物，检查指示灯是否在期望的距离亮起。如果指示灯没有在正确的距离亮起，或者始终亮着不熄灭，你需要调整另一个电位器。

3. 对另一个模块重复相同的过程。

跟随(F)

当你准备好启动跟随模式时，只需点击 跟随(F) 控件。如果你之前没有调整避障模块的检测距离，你需要先按照 避障(E) 中的步骤进行调整。

进入跟随模式后，GalaxyRVR会向前方的物体移动，或左右转动以跟随物体的运动。

STT(J)

STT代表语音转文本（Speech to Text）。SunFounder Controller应用集成了你手机设备的语音识别引擎。 因此，当你点击并按住 STT(J) 控件并对着手机设备说话时，

你的设备会捕捉到你的语音，将其转换为文本并发送给GalaxyRVR。如果该文本与代码中预设的命令匹配，Rover将执行相应的动作。

以下是当前代码中预设的命令。说出以下任何命令，观察GalaxyRVR的反应。

• stop：停止Rover的所有动作。

• forward：让Rover向前移动。

• backward：让Rover向后移动。

• left：让Rover向左转。

• right：让Rover向右转。

备注

STT（语音转文本）功能需要Android设备的互联网连接和Google服务。然而，这在GalaxyRVR的预设AP（接入点）模式下无法使用。

在AP模式下，GalaxyRVR会创建一个本地Wi-Fi网络供你的移动设备连接，但它不提供互联网访问。

要在Android设备上使用STT功能，请按照 Q4: 如何在我的 Android 设备上使用 STT 模式？ 将Rover的代码从AP模式切换为STA模式。

备注

使用离线语音识别引擎的iOS设备，在AP和STA模式下均可正常工作。