FAQ

Q1: 如何将 AP 模式切换为 STA 模式

  • 你需要下载相关代码。

  • 安装 IDE，并安装 SoftPWM 和 SunFounder AI Camera 库。参考 Q2: 编译错误：SoftPWM.h: 没有那个文件或目录？ 。

  • 然后，打开位于 galaxy-rvr-main\galaxy-rvr 目录中的 galaxy-rvr.ino 文件。

  • 注释掉第 69 至 71 行，取消注释第 73 至 75 行，并将 SSID 和 PASSWORD 设置为你的 WLAN 信息。

_images/ap_sta.png

  • 使用 USB 数据线连接 Arduino 和电脑，然后将车载的 上传 开关切换到上传端。

_images/camera_upload.png

  • 上传你的代码。

Q2: 编译错误：SoftPWM.h: 没有那个文件或目录？

如果你收到“编译错误：SoftPWM.h: 没有那个文件或目录”的提示，说明你尚未安装 SoftPWM 库。

请按照下面的步骤安装所需的两个库 SoftPWM 和 SunFounder AI Camera。

Q3: avrdude: stk500_getsync() 尝试 10 次失败：未同步：resp=0x6e?

如果在正确选择了板子和端口后，点击 上传 按钮时仍然出现以下提示：

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00
这时，你需要确保 ESP32 CAM 已被拔掉。

ESP32-CAM 和 Arduino 板共用 RX（接收）和 TX（发送）引脚。因此，在上传代码之前，你需要先断开 ESP32-CAM，以避免冲突或潜在问题。

代码上传成功后，如果需要使用 ESP32 CAM，请将开关切换到左侧以启动 ESP32 CAM。

Q4: 如何在我的 Android 设备上使用 STT 模式？

STT 模式要求 Android 移动设备连接互联网，并安装 Google 服务组件。

按照以下步骤进行操作：

  1. 将 galaxy-rvr.ino 文件中的 AP 模式修改为 STA 模式。

    • 打开位于 galaxy-rvr-main\galaxy-rvr 目录中的 galaxy-rvr.ino 文件。

    • 注释掉与 AP 模式相关的代码，取消注释与 STA 模式相关的代码，并填写你家 Wi-Fi 的 SSID 和 PASSWORD。

      /** 配置 Wi-Fi 模式、SSID、密码*/
// #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP
// #define SSID "GalaxyRVR"
// #define PASSWORD "12345678"

#define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA
#define SSID "xxxxxxxxxx"
#define PASSWORD "xxxxxxxxxx"

    • 保存代码，选择正确的板子（Arduino Uno）和端口，然后点击 上传 按钮将代码上传至 R3 板。

  2. 在 Google Play 中搜索 google，找到以下应用并安装。

  3. 将你的移动设备连接到与代码中相同的 Wi-Fi 网络。

  4. 打开之前在 SunFounder Controller 中创建的控制器，并通过 app_connect 按钮连接到 GalaxyRVR。

  5. 在点击 app_run 按钮后，按住 STT(J) 小部件。出现提示信息表示正在听取。然后说出以下命令来控制车辆移动。

    _images/play_speech.png

    • stop: 停止所有漫游车的运动。

    • forward: 让漫游车向前移动。

    • backward: 让漫游车向后移动。

    • left: 让漫游车向左转。

    • right: 让漫游车向右转。

Q5: 关于 ESP32 CAM 固件

这里是 ESP32 CAM 的固件链接：ai-camera-firmware