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4.1.1 Cámara

Introducción

Aquí haremos una cámara con obturador. Cuando presiones el botón, la cámara tomará una foto mientras el LED parpadea.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Botón	COMPRAR
Módulo de Cámara	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Nombre T-Board	cableado físico	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO18	Pin 12	1	18

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Para conectar el módulo de la cámara y completar la configuración, por favor consulta: Módulo de Cámara.

Paso 3: Entra en el escritorio de Raspberry Pi. Puede que necesites una pantalla para una mejor experiencia, consulta: Connect your Raspberry Pi. O accede al escritorio de Raspberry Pi de forma remota, para un tutorial detallado consulta Acceso a Escritorio Remoto para Raspberry Pi.

Paso 4: Abre una terminal y accede a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/python/

Paso 5: Ejecuta.

sudo python3 4.1.1_Camera.py

Después de que el código se ejecute, presiona el botón, la Raspberry Pi hará parpadear el LED y tomará una foto. La foto se llamará my_photo.jpg y se almacenará en el directorio ~.

Nota

También puedes abrir 4.1.1_Camera.py en la ruta ~/raphael-kit/python/ con un IDE de Python, hacer clic en el botón Ejecutar para correrlo y detener el código con el botón Detener.

Si quieres descargar la foto a tu PC, por favor consulta Software Filezilla.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

    #!/usr/bin/env python3

    from picamera import PiCamera
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
import os
user = os.getlogin()
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')


    camera = PiCamera()

    LedPin = 17 # Set GPIO17 as LED pin
    BtnPin = 18 # Set GPIO18 as button pin

    status = False

    def setup():
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
            GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN)
            camera.start_preview(alpha=200)

    def takePhotos(pin):
            global status
            status = True

    def main():
            global status
            GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=takePhotos)
            while True:
                    if status:
                            for i in range(5):
                                    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
                                    time.sleep(0.1)
                                    GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
                                    time.sleep(0.1)
                            camera.capture(f'{user_home}/my_photo.jpg')
                            print ('Take a photo!')
                            status = False
                    else:
                            GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
                    time.sleep(1)

    def destroy():
            camera.stop_preview()
            GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
            GPIO.cleanup()

    if __name__ == '__main__':
            setup()
            try:
                    main()
            except KeyboardInterrupt:
                    destroy()

Explicación del Código

GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=takePhotos)

Configura el evento de BtnPin, cuando se presiona el botón (la señal de nivel cambia de alto a bajo), llama a la función takePhotos().

def takePhotos(pin):
    global status
    status = True

Cuando se llama a takePhotos(), modifica el status a True.

if status:
    for i in range(5):
        GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.1)
        GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.1)
    camera.capture(f'{user_home}/my_photo.jpg')
    print ('Take a photo!')
    status = False
else:
    GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)

Cuando status es True, la Raspberry Pi hará parpadear el LED y tomará una foto. La foto se llamará my_photo.jpg y se almacenará en el directorio ~.

4.1.1 Cámara

Introducción

Componentes Necesarios

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Imagen del Fenómeno