Bemerkung

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5. Installiere Alle Module(Wichtig)

Stellen Sie sicher, dass Sie mit dem Internet verbunden sind und aktualisieren Sie Ihr System:

sudo apt update
sudo apt upgrade

Bemerkung

Python3-bezogene Pakete müssen installiert werden, wenn Sie die Lite-Version des Betriebssystems installieren.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installieren Sie robot-hat.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

Dann laden Sie das Modul vilib herunter und installieren Sie es.

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Laden Sie das Modul picar-x herunter und installieren Sie es.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
cd picar-x
sudo python3 setup.py install

Dieser Schritt dauert eine Weile, bitte haben Sie Geduld.

Schließlich müssen Sie das Skript i2samp.sh ausführen, um die Komponenten zu installieren, die der i2s-Verstärker benötigt, sonst hat der Picar-X keinen Ton.

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh
../../_images/i2s.png

Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um das Skript weiter auszuführen.

../../_images/i2s2.png

Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um /dev/zero im Hintergrund laufen zu lassen.

../../_images/i2s3.png

Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um den Picar-X neu zu starten.

Bemerkung

Wenn nach dem Neustart kein Ton vorhanden ist, müssen Sie möglicherweise das i2samp.sh-Skript mehrmals ausführen.