注釈
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参加する理由は？
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すべてのモジュールをインストールする（重要）
インターネットに接続していることを確認し、システムをアップデートしてください：
sudo apt update
sudo apt upgrade
注釈
LiteバージョンのOSをインストールする場合は、Python3関連のパッケージをインストールする必要があります。
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
robot-hat をインストールします。
cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install
次に、 vilib モジュールをダウンロードしてインストールします。
cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py
picar-x モジュールをダウンロードしてインストールします。
cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
cd picar-x
sudo python3 setup.py install
このステップには少し時間がかかりますので、ご patienceください。
最後に、i2sアンプに必要なコンポーネントをインストールするためのスクリプト i2samp.sh を実行する必要があります。そうしないと、picar-xに音が出ません。
cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh
スクリプトを続けて実行するために y と入力し、Enterキーを押します。
バックグラウンドで /dev/zero を実行するために y と入力し、Enterキーを押します。
Picar-Xを再起動するために y と入力し、Enterキーを押します。
注釈
再起動後に音が出ない場合は、i2samp.shスクリプトを何度か実行する必要があるかもしれません。