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6. Überprüfung der I2C- und SPI-Schnittstelle

Wir werden die I2C- und SPI-Schnittstellen des Raspberry Pi verwenden. Diese Schnittstellen sollten bereits aktiviert worden sein, als Sie das Modul robot-hat installiert haben. Um sicherzustellen, dass alles in Ordnung ist, überprüfen wir, ob sie tatsächlich aktiviert sind.

  1. Geben Sie den folgenden Befehl ein:

    sudo raspi-config

  2. Wählen Sie Interfacing Options aus, indem Sie die Abwärtspfeiltaste auf Ihrer Tastatur drücken und dann die Enter-Taste drücken.

    ../../_images/image282.png

  3. Wählen Sie dann I2C aus.

    ../../_images/image283.png

  4. Verwenden Sie die Pfeiltasten auf der Tastatur, um <Ja> -> <OK> auszuwählen, um die Einrichtung des I2C abzuschließen.

    ../../_images/image284.png

  5. Gehen Sie erneut zu Interfacing Options und wählen Sie SPI aus.

    ../../_images/image-spi1.png

  6. Verwenden Sie die Pfeiltasten auf der Tastatur, um <Ja> -> <OK> auszuwählen, um die Einrichtung des SPI abzuschließen.

    ../../_images/image-spi2.png