Bemerkung

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5. Installieren Sie alle Module (Wichtig)

1. Aktualisieren Sie Ihr System.

   Stellen Sie sicher, dass Sie mit dem Internet verbunden sind und aktualisieren Sie Ihr System:

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   Bemerkung

   Python3-bezogene Pakete müssen installiert werden, wenn Sie die Lite-Version des Betriebssystems installieren.

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. Installieren Sie das robot-hat-Modul.

   cd ~/
   git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
   cd robot-hat
   sudo python3 setup.py install
   

3. Installieren Sie das vilib-Modul.

   cd ~/
   git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. Laden Sie den Code herunter.

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
   

5. Installieren Sie das pidog-Modul.

   cd pidog
   sudo python3 setup.py install
   

   Dieser Schritt wird etwas Zeit in Anspruch nehmen, also bitte Geduld haben.

6. Führen Sie das Skript i2samp.sh aus.

   Schließlich müssen Sie das Skript i2samp.sh ausführen, um die Komponenten zu installieren, die der i2s-Verstärker benötigt, sonst hat der Roboter keinen Ton.

   cd ~/pidog
   sudo bash i2samp.sh
   

   

   Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um das Skript weiter auszuführen.

   

   Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um /dev/zero im Hintergrund laufen zu lassen.

   

   Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um den Computer neu zu starten.

   Bemerkung

   Wenn nach dem Neustart kein Ton zu hören ist, müssen Sie möglicherweise das Skript i2samp.sh mehrmals ausführen.