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6. Vérifier l’interface I2C et SPI

Nous allons utiliser les interfaces I2C et SPI du Raspberry Pi. Ces interfaces devraient avoir été activées lors de l’installation du module robot-hat précédemment. Pour vérifier que tout est en ordre, voyons si elles sont bien activées.

  1. Saisissez la commande suivante :

    sudo raspi-config

  2. Choisissez Interfacing Options en appuyant sur la touche flèche bas de votre clavier, puis appuyez sur la touche Entrée.

    ../../_images/image282.png

  3. Sélectionnez ensuite I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Utilisez les flèches du clavier pour sélectionner <Yes> -> <OK> afin de terminer la configuration de l’I2C.

    ../../_images/image284.png

  5. Retournez dans Interfacing Options et sélectionnez SPI.

    ../../_images/image-spi1.png

  6. Utilisez les flèches du clavier pour sélectionner <Yes> -> <OK> afin de terminer la configuration du SPI.

    ../../_images/image-spi2.png