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5. Installer tous les modules (Important)

1. Mettez votre système à jour.

   Assurez-vous d’être connecté à Internet et mettez à jour votre système :

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   Note

   Les paquets liés à Python3 doivent être installés si vous utilisez la version Lite du système d’exploitation.

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. Installez le module robot-hat.

   cd ~/
   git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
   cd robot-hat
   sudo python3 setup.py install
   

3. Installez le module vilib.

   cd ~/
   git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. Téléchargez le code.

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
   

5. Installez le module pidog.

   cd pidog
   sudo python3 setup.py install
   

   Cette étape prendra un certain temps, soyez patient.

6. Exécutez le script i2samp.sh.

   Enfin, vous devez exécuter le script i2samp.sh pour installer les composants nécessaires à l’amplificateur i2s, sinon le robot n’émettra aucun son.

   cd ~/pidog
   sudo bash i2samp.sh
   

   

   Tapez y et appuyez sur Entrée pour continuer à exécuter le script.

   

   Tapez y et appuyez sur Entrée pour exécuter /dev/zero en arrière-plan.

   

   Tapez y et appuyez sur Entrée pour redémarrer la machine.

   Note

   S’il n’y a pas de son après le redémarrage, il peut être nécessaire d’exécuter plusieurs fois le script i2samp.sh.