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4.1.1 Fotocamera

Introduzione

Qui realizzeremo una fotocamera con un otturatore: quando premi il pulsante, la fotocamera scatta mentre il LED lampeggia.

Componenti necessari

In questo progetto avremo bisogno dei seguenti componenti.

../_images/3.1.15camera_list.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

Kit Raphael

337

Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

Scheda di estensione GPIO

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Resistore

ACQUISTA

LED

ACQUISTA

Pulsante

ACQUISTA

Modulo Fotocamera

ACQUISTA

Schema elettrico

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO18

Pin 12

1

18
../_images/camera_schematic.png

Procedura sperimentale

Passo 1: Costruisci il circuito.

../_images/3.1.15camera_fritzing.png

Passo 2: Per collegare il modulo fotocamera e completare la configurazione, fai riferimento a: Modulo Fotocamera.

Passo 3: Accedi al desktop del Raspberry Pi. Potresti aver bisogno di uno schermo per un’esperienza migliore, fai riferimento a: Collega il tuo Raspberry Pi. Oppure accedi al desktop del Raspberry Pi da remoto, per un tutorial dettagliato fai riferimento a Accesso Desktop Remoto per Raspberry Pi.

Passo 4: Apri un terminale e accedi alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/python/

Passo 5: Esegui.

sudo python3 4.1.1_Camera.py

Dopo l’esecuzione del codice, premi il pulsante: il Raspberry Pi farà lampeggiare il LED e scatterà una foto. La foto sarà nominata my_photo.jpg e salvata nella directory ~.

Nota

Puoi anche aprire 4.1.1_Camera.py nel percorso ~/raphael-kit/python/ con un IDE Python, clicca sul pulsante Run per eseguire e sul pulsante Stop per interrompere il codice.

Se desideri scaricare la foto sul tuo PC, fai riferimento a Software Filezilla.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare il codice qui sotto. Ma prima di farlo, devi andare nel percorso del codice sorgente, come raphael-kit/python. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

    #!/usr/bin/env python3

    from picamera import PiCamera
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
import os
user = os.getlogin()
user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')


    camera = PiCamera()

    LedPin = 17 # Imposta GPIO17 come pin LED
    BtnPin = 18 # Imposta GPIO18 come pin del pulsante

    status = False

    def setup():
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
            GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN)
            camera.start_preview(alpha=200)

    def takePhotos(pin):
            global status
            status = True

    def main():
            global status
            GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=takePhotos)
            while True:
                    if status:
                            for i in range(5):
                                    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
                                    time.sleep(0.1)
                                    GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
                                    time.sleep(0.1)
                            camera.capture(f'{user_home}/my_photo.jpg')
                            print ('Take a photo!')
                            status = False
                    else:
                            GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
                    time.sleep(1)

    def destroy():
            camera.stop_preview()
            GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
            GPIO.cleanup()

    if __name__ == '__main__':
            setup()
            try:
                    main()
            except KeyboardInterrupt:
                    destroy()

Spiegazione del Codice

GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=takePhotos)

Imposta l’evento per BtnPin: quando viene premuto il pulsante (il segnale di livello cambia da alto a basso), chiama la funzione takePhotos().

def takePhotos(pin):
    global status
    status = True

Quando viene chiamata takePhotos(), modifica lo stato in True.

if status:
    for i in range(5):
        GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.1)
        GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.1)
    camera.capture(f'{user_home}/my_photo.jpg')
    print ('Take a photo!')
    status = False
else:
    GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)

Quando lo stato è True, il Raspberry Pi farà lampeggiare il LED e scatterà una foto. La foto sarà nominata my_photo.jpg e salvata nella directory ~.

Immagine del fenomeno

../_images/4.1.1camera.JPG