GalaxyRVR 扩展板

这是由 SunFounder 为 Arduino 设计的一款一体化扩展板，包含多个模块接口，如电机、 RGB 灯条、避障、灰度传感器、ESP32 CAM 和超声波模块。

此扩展板还内置了充电电路，可以通过 PH2.0-3P 接口为电池充电，预计充电时间为 130 分钟。

引脚定义

充电端口
- 插入 5V/2A USB-C 端口后，可以为电池充电，充电时间为 130 分钟。
电池端口：
- 输入电压范围为 6.6V~8.4V，使用 PH2.0-3P 接口。
- 同时为 GalaxyRVR Shield 和 Arduino 板供电。
重置按钮
- 按下此按钮以重置 Arduino 板上的程序。
指示灯
- 充电指示灯：当通过 USB-C 端口充电时，指示灯为红色。
- 电源指示灯：当电源开关处于“开”位置时，指示灯为绿色。
- 电池指示灯：两个橙色指示灯代表不同的电池电量。在充电过程中闪烁，电池电量低时关闭。
电源开关
- 将开关滑动到“开”位置为 GalaxyRVR 通电。
摄像头舵机
- 摄像头的舵机连接至此。
- 棕色线连接至“-”，红色线连接至“+”，黄色线连接至 Pin 6。
电机端口
- 电机端口（右侧）：最多可连接 3 个电机，但所有 3 个电机由同一组信号引脚（ Pins 2 和 3 ）控制。
- 电机端口（左侧）：最多可连接 3 个电机，但所有 3 个电机由同一组信号引脚（ Pins 4 和 5 ）控制。
- 端口类型：XH2.54，2P。
RGB LED 灯条
- 用于连接 2 条 RGB LED 灯条，灯条的三个引脚分别连接至 Pins 12、13 和 11。
- 端口类型：ZH1.5，4P。
左侧/右侧避障模块
- 用于连接两个红外避障模块。
- 左侧避障模块**连接至 **Pin 8，右侧避障模块**连接至 **Pin 7。
- 端口类型：ZH1.5，3P。
摄像头模块
- 摄像头适配板接口端口。
- 端口类型：ZH1.5，5P。
超声波模块
- 用于连接超声波模块，Trig 和 Echo 引脚连接至 Arduino 板的 Pin 10。
- 端口类型：ZH1.5，4P。
模式开关
- ESP32-CAM 和 Arduino 板共享同一组 RX（接收）和 TX（发送）引脚。
- 因此，当上传代码时，需将此开关拨至右侧，以断开 ESP32-CAM，避免出现冲突或潜在问题。
- 当需要使用摄像头时，请将此开关拨至左侧，以便 ESP32-CAM 与 Arduino 板进行通信。
SOLAR
- 这是连接太阳能面板的端口，插入太阳能面板后可以为电池充电。
- 端口类型：XH2.54，2P。