红外避障模块

这是一个红外避障模块，可以检测前方是否有物体。它常用于机器人、自动化系统以及其他智能设备中。其检测范围为 2cm 至 40cm，不同颜色的物体具有不同的反射率。因此，物体越暗，检测距离越短。

以下是引脚定义：

工作原理

该模块包含一对红外发射和接收元件。发射器发射红外光，当红外光遇到障碍物时，会反射回来并被接收器接收。检测到障碍物时，指示灯会亮起。经过电路处理后，模块输出低电平信号。

EN 引脚的低电平状态激活模块，跳线帽将 EN 引脚连接到 GND。若要通过程序控制 EN 引脚，请拆除跳线帽。

模块上有两个可调电位器，一个用于调整发射功率，另一个用于调整发射频率。通过调节这两个电位器，可以调整模块的有效检测距离。

调整检测距离

为了获得最佳性能，避障模块的检测范围需要精确校准，因为默认的工厂设置可能不符合特定需求。

校准过程包括以下步骤：

对准模块：首先调整右侧的避障模块。运输过程中，模块的红外发射器和接收器可能会发生偏移。需要手动重新对准，确保其准确性。
在右侧模块前方约 20 厘米处放置一个障碍物。我们的 Rover 套件包装盒非常适合用于此测试！然后，旋转模块上的电位器，直到模块上的指示灯刚刚亮起。接着，反复移动障碍物，检查指示灯是否在所需的距离处亮起。如果指示灯没有在正确的距离亮起，或者在到达目标距离后一直亮着，可能需要调整另一个电位器。
对另一个模块重复相同的过程。

特点