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Tastatursteuerung

In diesem Projekt lernen wir, wie man den PiCrawler mit der Tastatur fernsteuert. Sie können den PiCrawler vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts bewegen.

Code ausführen

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 keyboard_control.py

Press keys on keyboard to control PiCrawler!

• w: Vorwärts

• a: Nach links drehen

• s: Rückwärts

• d: Nach rechts drehen

• Ctrl+C: Beenden

Code

from picrawler import Picrawler
from time import sleep
import readchar

crawler = Picrawler()
speed = 90

manual = '''
Press keys on keyboard to control PiCrawler!
    W: Forward
    A: Turn left
    S: Backward
    D: Turn right

    Ctrl^C: Quit
'''

def show_info():
    print("\033[H\033[J",end='')  # Terminalfenster leeren
    print(manual)


def main():
    show_info()
    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key in('wsad'):
            if 'w' == key:
                crawler.do_action('forward',1,speed)
            elif 's' == key:
                crawler.do_action('backward',1,speed)
            elif 'a' == key:
                crawler.do_action('turn left',1,speed)
            elif 'd' == key:
                crawler.do_action('turn right',1,speed)
            sleep(0.05)
            show_info()
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            print("\n Quit")
            break

        sleep(0.02)


if __name__ == "__main__":
    main()

Wie funktioniert das?

Der PiCrawler sollte basierend auf den eingelesenen Tastaturzeichen die entsprechenden Aktionen ausführen. Die Funktion lower() wandelt Großbuchstaben in Kleinbuchstaben um, sodass die Eingabe unabhängig von der Groß-/Kleinschreibung funktioniert.

def main():
    show_info()
    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key in('wsad'):
            if 'w' == key:
                crawler.do_action('forward',1,speed)
            elif 's' == key:
                crawler.do_action('backward',1,speed)
            elif 'a' == key:
                crawler.do_action('turn left',1,speed)
            elif 'd' == key:
                crawler.do_action('turn right',1,speed)
            sleep(0.05)
            show_info()
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            print("\n Quit")
            break

        sleep(0.02)