Bemerkung

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6. Überprüfung der I2C-Schnittstelle

Wir werden die I2C-Schnittstelle des Raspberry Pi verwenden. Diese Schnittstelle sollte bereits beim Installieren des robot-hat-Moduls aktiviert worden sein. Um sicherzustellen, dass alles korrekt eingerichtet ist, überprüfen wir, ob sie tatsächlich aktiviert ist.

1. Geben Sie den folgenden Befehl ein:

   sudo raspi-config
   

2. Wählen Sie Interfacing Options, indem Sie die Pfeiltaste nach unten auf Ihrer Tastatur drücken und anschließend die Enter-Taste betätigen.

   

3. Wählen Sie dann I2C aus.

   

4. Verwenden Sie die Pfeiltasten auf der Tastatur, um <Ja> -> <OK> auszuwählen und die Einrichtung der I2C-Schnittstelle abzuschließen.