Bemerkung
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5. Installieren Sie alle Module (Wichtig)
Stellen Sie sicher, dass Sie mit dem Internet verbunden sind, und aktualisieren Sie Ihr System:
sudo apt update
sudo apt upgrade
Bemerkung
Python3-bezogene Pakete müssen installiert sein, wenn Sie die Lite-Version des Betriebssystems verwenden.
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
Installieren Sie das robot-hat-Modul.
cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install
Laden Sie anschließend den Code herunter und installieren Sie das vilib-Modul.
cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py
Laden Sie anschließend den Code herunter und installieren Sie das picrawler-Modul.
cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/picrawler.git --depth 1
cd picrawler
sudo python3 setup.py install
Dieser Schritt wird etwas Zeit in Anspruch nehmen, bitte haben Sie Geduld.
Abschließend müssen Sie das Skript i2samp.sh ausführen, um die für den i2s-Verstärker erforderlichen Komponenten zu installieren, andernfalls hat der PiCrawler keinen Ton.
cd ~/picrawler
sudo bash i2samp.sh
Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um das Skript weiter auszuführen.
Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um /dev/zero im Hintergrund auszuführen.
Geben Sie y ein und drücken Sie Enter, um den Computer neu zu starten.
Bemerkung
Falls nach dem Neustart kein Ton zu hören ist, müssen Sie das Skript i2samp.sh möglicherweise mehrfach ausführen.