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グレースケール・モジュール・テスト

PiCar-X にはライン追跡、崖検出、およびその他の楽しい実験を実装するためのグレースケール・モジュールが付いています。 グレースケール・モジュールには3つの検出センサーがあり、それぞれがセンサーによって検出された色の濃淡に従った値を返します。 たとえば純粋な黒を読み取るセンサーは値として「0」を返します。

ティップス

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Grayscale module ブロックを使用してセンサー毎の値を読み取ります。 上記の例で「A0」センサーはPiCar-Xの左端にあるセンサーです。 ドロップダウン矢印を使用してセンサーを「A1」(中央センサー) または「A2」(一番右のセンサー) に変更できます。

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このプログラムは、 create list with ブロックによって簡略化されています。 リスト は単一の 変数 と同じように使用されるが、この場合、グレースケールモジュールは複数のセンサー値を報告するため、単一の 変数 よりもリストが効果的である。 create list with ブロックは、各センサーに対して個別の 変数 を作成し、リストに配置します。

例：

注釈

  • 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。: How to Create a New Project?.

  • またはEzBlock Studioの Examples 画面から「 Grayscale Sensor Test 」を探し Run か Edit を直接クリックしてください。

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