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EzBlockのクイックガイド

サーボの角度範囲は-90〜90度ですが、工場での設定角度はランダムで、0°であったり、45°であったりします。このような角度のまま組み立てると、ロボットがコードを実行した後の状態が混乱する可能性があります。さらに、サーボがブロックされて焼ける恐れもあります。

したがって、すべてのサーボの角度を0°に設定してから取り付ける必要があります。これにより、サーボの角度は中央になり、どちらの方向にも回転します。

  1. まず、Install EzBlock OS （EzBlockの専用チュートリアル）をMicro SDカードにインストールします。インストールが完了したら、Raspberry Piに挿入します。

    注釈

    インストールが完了したら、このページに戻ってください。

    ../_images/insert_sd_card.jpg

  2. サーボが正しく0°に設定されていることを確認するため、サーボアームをサーボシャフトに挿入し、ロッカーアームを別の角度にやさしく回転させます。このサーボアームは、サーボが回転しているのをはっきりと見るためのものです。

    ../_images/servo_arm.png

  3. 組み立て説明書の指示に従い、バッテリーホルダーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。1-2分待つと、Raspberry Piが正常に起動したことを示す音が鳴ります。

    ../_images/slide_to_power.png

  4. 次に、サーボケーブルを以下のようにP11ポートに接続します。

    ../_images/pin11_connect.png

  5. USR キーを押し続けたまま、 RST キーを押して、システム内のサーボゼロリングスクリプトを実行します。サーボアームが位置に回転するのを見ると（これは0°の位置であり、ランダムな位置であり、垂直または平行でない場合があります。）、プログラムが実行されたことを示します。

    注釈

    このステップは一度だけ行う必要があります。その後、他のサーボワイヤーを挿入するだけで、自動的にゼロになります。

    ../_images/Z_P11_BT.png

  6. これで、サーボアームを取り外し、サーボワイヤーが接続されたままにして、電源を切らないでください。その後、紙の組み立て説明書に従って組み立てを続けます。

注釈

  • このサーボケーブルは、サーボをサーボネジで固定する前には抜かないでください。固定した後に抜くことができます。

  • 電源が入っている状態でサーボを回転させないでください。損傷の原因となる可能性があります。サーボシャフトが間違った角度で挿入されている場合は、サーボを取り出して再挿入してください。

  • 各サーボを組み立てる前に、サーボケーブルをP11に接続し、電源を入れて角度を0°に設定する必要があります。

  • あとでEzBlock APPを使用してロボットにプログラムをダウンロードすると、このゼロリング機能は無効になります。