Nota

Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 su Facebook! Approfondisci il mondo di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 con altri appassionati.

Perché unirti a noi?

• Supporto Esperto: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l’aiuto della nostra community e del nostro team.

• Impara e Condividi: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.

• Anteprime Esclusive: Ottieni accesso anticipato a nuovi annunci di prodotti e anteprime.

• Sconti Speciali: Goditi sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.

• Promozioni Festive e Giveaway: Partecipa a promozioni e concorsi durante le festività.

👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca [qui] e unisciti oggi stesso!

Controllo tramite Tastiera

In questo progetto, impareremo come utilizzare la tastiera per controllare da remoto il PiCrawler. Potrai comandare il PiCrawler per avanzare, retrocedere, girare a sinistra o a destra.

Esegui il Codice

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 keyboard_control.py

Premi i tasti sulla tastiera per controllare PiCrawler!

• w: Avanti

• a: Girare a sinistra

• s: Indietro

• d: Girare a destra

• Ctrl+C: Esci

Codice

from picrawler import Picrawler
from time import sleep
import readchar

crawler = Picrawler()
speed = 90

manual = '''
Press keys on keyboard to control PiCrawler!
    W: Forward
    A: Turn left
    S: Backward
    D: Turn right

    Ctrl^C: Quit
'''

def show_info():
    print("\033[H\033[J",end='')  # pulisci la finestra del terminale
    print(manual)


def main():
    show_info()
    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key in('wsad'):
            if 'w' == key:
                crawler.do_action('forward',1,speed)
            elif 's' == key:
                crawler.do_action('backward',1,speed)
            elif 'a' == key:
                crawler.do_action('turn left',1,speed)
            elif 'd' == key:
                crawler.do_action('turn right',1,speed)
            sleep(0.05)
            show_info()
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            print("\n Quit")
            break

        sleep(0.02)


if __name__ == "__main__":
    main()

Come funziona?

PiCrawler dovrebbe compiere l’azione appropriata basandosi sui caratteri letti dalla tastiera. La funzione lower() converte i caratteri maiuscoli in minuscoli, in modo che la lettera rimanga valida indipendentemente dal caso.

def main():
    show_info()
    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key in('wsad'):
            if 'w' == key:
                crawler.do_action('forward',1,speed)
            elif 's' == key:
                crawler.do_action('backward',1,speed)
            elif 'a' == key:
                crawler.do_action('turn left',1,speed)
            elif 'd' == key:
                crawler.do_action('turn right',1,speed)
            sleep(0.05)
            show_info()
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            print("\n Quit")
            break

        sleep(0.02)