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ビデオ録画

この例では、録画機能の使い方を紹介します。

コードの実行

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 record_video.py

コードが実行された後、ブラウザに http://<your IP>:9000/mjpg と入力すると、ビデオ画面が表示されます。例： http://192.168.18.113:9000/mjpg

録画は、キーボードのキーを押すことで開始、停止、再開できます。

q を押して録画を開始、または一時停止/再開します。 e を押して録画を停止または保存します。
プログラムを終了するには、 Ctrl+C を押してください。

コード

from time import sleep,strftime,localtime
from vilib import Vilib
import readchar
from os import getlogin

USERNAME = getlogin()
VIDEO_PATH = f"/home/{USERNAME}/Videos/"

MANUAL = '''
Press keys on keyboard to control recording:
    Q: record/pause/continue
    E: stop
    Ctrl^C: Quit
'''

def print_overwrite(msg,  end='', flush=True):
    print('\r\033[2K', end='',flush=True)
    print(msg, end=end, flush=True)

def main():
    rec_flag = 'stop' # start, pause, stop
    vname = None
    Vilib.rec_video_set["path"] = VIDEO_PATH

    Vilib.camera_start(vflip=False,hflip=False)
    Vilib.display(local=True,web=True)
    sleep(0.8)  # スタートアップを待機

    print(MANUAL)
    while True:
        # キーボード入力を読み取る
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        # 録画開始、一時停止
        if key == 'q':
            key = None
            if rec_flag == 'stop':
                rec_flag = 'start'
                # 名前を設定
                vname = strftime("%Y-%m-%d-%H.%M.%S", localtime())
                Vilib.rec_video_set["name"] = vname
                # 録画を開始
                Vilib.rec_video_run()
                Vilib.rec_video_start()
                print_overwrite('rec start ...')
            elif rec_flag == 'start':
                rec_flag = 'pause'
                Vilib.rec_video_pause()
                print_overwrite('pause')
            elif rec_flag == 'pause':
                rec_flag = 'start'
                Vilib.rec_video_start()
                print_overwrite('continue')
        # 停止
        elif key == 'e' and rec_flag != 'stop':
            key = None
            rec_flag = 'stop'
            Vilib.rec_video_stop()
            print_overwrite("ビデオは%s%s.aviとして保存されました"%(Vilib.rec_video_set["path"],vname),end='\n')
        # 終了
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            Vilib.camera_close()
            print('\nquit')
            break

        sleep(0.1)

if __name__ == "__main__":
    main()

仕組みは？

録画に関連する機能は以下の通りです：

Vilib.rec_video_run(video_name) : 録画スレッドを開始します。 video_name はビデオファイルの名前で、文字列で指定する必要があります。
Vilib.rec_video_start() : 録画を開始または再開します。
Vilib.rec_video_pause() : 録画を一時停止します。
Vilib.rec_video_stop() : 録画を停止します。

Vilib.rec_video_set["path"] = "~/video/test/" は、ビデオファイルの保存先を設定します。