SunFounder GalaxyRVR Kit for Arduino
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SunFounder GalaxyRVR Kit for Arduino
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想象一下,驾驶漫游车在火星荒凉的地形上,探索外星景观并面对未知的挑战。这听起来像是 NASA 工程师的梦想,对吧?

但现在,不再是梦想。

欢迎来到 GalaxyRVR 的世界,这是 SunFounder 推出的火星漫游车套件,旨在将行星际探索带入您的客厅。

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GalaxyRVR 基于 NASA 真实火星漫游车所采用的通用摇臂悬挂系统,能够在各种地形上自由穿行——无论是岩石山脉、沙滩还是草地。其悬挂系统确保了平稳的移动,让火星的外星世界仿佛就在家门口。

配备高清摄像头模块,GalaxyRVR 提供了第一视角,带来身临其境的驾驶体验,让你仿佛真正在操控红色星球。其先进的避障模块和超声波模块确保了漫游车能避开障碍,展现出自主和坚韧的精神。

探索宇宙:课程介绍

  • 游戏模式: 想要快速上手?“游戏模式”专为那些迫不及待开始火星之旅的人设计。通过预装的工厂代码,简单组装 GalaxyRVR,并使用便捷的应用程序控制,探索其众多功能。

  • 课程模式(Arduino): 对底层技术感兴趣?“课程模式”适合那些想深入了解的人。了解 GalaxyRVR 设计背后的原理,学习编程,为你的漫游车赋予更多有趣的功能。

本文档将引导你深入了解 GalaxyRVR 的细节。它包含了详细的组装说明、编程指南以及火星漫游车工作原理的见解,旨在激发你的好奇心并培养你的创造力。

GalaxyRVR 不仅仅是一个玩具,更是通向火星的门户,是一款教育工具,是无限想象力的催化剂。从今天开始,踏上你的宇宙之旅,让你的世界成为火星的延伸。

  • 关于本套件
  • 组装教程
  • 游戏模式
    • 快速指南
    • 避障(E)
    • 跟随(F)
    • STT(J)
  • 课程模式(Arduino)
    • 第一课 火星漫游车揭秘
    • 第二课 了解并制作摇臂-摆臂系统
    • 第三课 进入 Arduino 和编程的世界
    • 第四课 掌握 TT 电机
    • 第五课 释放火星车的移动能力
    • 第六课 探索避障模块
    • 第七课 使用超声波模块增强漫游车导航
    • 第八课 高级避障与智能跟随系统
    • 第九课 用RGB LED灯带照亮前方
    • 第十课 探索火星漫游车的视觉系统——伺服电机与倾斜机构
    • 第十一课 探索火星漫游车视觉系统 - 摄像头与实时控制
    • 第十二课 使用应用程序操控探测车
    • 第十三课 探索火星探测器的能源系统
  • 硬件
    • SunFounder R3 主板
    • GalaxyRVR 扩展板
    • ESP 32 CAM
    • 相机适配板
    • 超声波模块
    • 红外避障模块
    • 4 RGB LED 灯条
    • 舵机
    • TT 电机
    • 太阳能电池板
    • 18650 电池
  • FAQ
    • Q1: 如何将 AP 模式切换为 STA 模式
    • Q2: 编译错误:SoftPWM.h: 没有那个文件或目录?
    • Q3: avrdude: stk500_getsync() 尝试 10 次失败:未同步:resp=0x6e?
    • Q4: 如何在我的 Android 设备上使用 STT 模式?
    • Q5: 关于 ESP32 CAM 固件

版权声明

本手册中的所有内容,包括但不限于文字、图片和代码,均由 SunFounder 公司拥有。你只能在相关法规和版权法的框架下,出于个人学习、研究、娱乐或其他非商业性目的使用这些内容,且不得侵犯作者和相关权利人的合法权益。对于任何未经授权用于商业盈利的个人或组织,公司保留采取法律行动的权利。

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