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Control con Teclado

En este proyecto, aprenderemos a usar el teclado para controlar remotamente el PiCrawler. Podrás controlar al PiCrawler para que se mueva hacia adelante, hacia atrás, a la izquierda y a la derecha.

Ejecutar el Código

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 keyboard_control.py

¡Presiona las teclas en el teclado para controlar el PiCrawler!

• w: Adelante

• a: Girar a la izquierda

• s: Atrás

• d: Girar a la derecha

• Ctrl+C: Salir

Código

from picrawler import Picrawler
from time import sleep
import readchar

crawler = Picrawler()
speed = 90

manual = '''
Press keys on keyboard to control PiCrawler!
    W: Forward
    A: Turn left
    S: Backward
    D: Turn right

    Ctrl^C: Quit
'''

def show_info():
    print("\033[H\033[J",end='')  # limpiar ventana del terminal
    print(manual)


def main():
    show_info()
    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key in('wsad'):
            if 'w' == key:
                crawler.do_action('forward',1,speed)
            elif 's' == key:
                crawler.do_action('backward',1,speed)
            elif 'a' == key:
                crawler.do_action('turn left',1,speed)
            elif 'd' == key:
                crawler.do_action('turn right',1,speed)
            sleep(0.05)
            show_info()
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            print("\n Quit")
            break

        sleep(0.02)


if __name__ == "__main__":
    main()

¿Cómo funciona?

PiCrawler debe realizar una acción adecuada en función de los caracteres leídos del teclado. La función lower() convierte los caracteres en mayúsculas a minúsculas, de modo que la letra sea válida independientemente del caso.

def main():
    show_info()
    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key in('wsad'):
            if 'w' == key:
                crawler.do_action('forward',1,speed)
            elif 's' == key:
                crawler.do_action('backward',1,speed)
            elif 'a' == key:
                crawler.do_action('turn left',1,speed)
            elif 'd' == key:
                crawler.do_action('turn right',1,speed)
            sleep(0.05)
            show_info()
        elif key == readchar.key.CTRL_C:
            print("\n Quit")
            break

        sleep(0.02)