Nota

Hola, bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 en Facebook. ¡Explora más a fondo Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas!

¿Por qué unirse?

  • Soporte experto: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.

  • Aprende y comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

  • Avances exclusivos: Obtén acceso anticipado a anuncios de nuevos productos y vistas previas.

  • Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.

  • Promociones festivas y sorteos: Participa en sorteos y promociones de temporada.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [aquí] y únete hoy mismo.

Moverse

Este es el primer proyecto de PiCrawler. Realiza su función más básica: moverse.

../_images/move.png

Ejecutar el Código

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 move.py

Después de ejecutar el código, PiCrawler realizará las siguientes acciones en secuencia: avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha, y mantenerse de pie.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, debes dirigirte a la ruta del código fuente, como pisloth\examples. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

from picrawler import Picrawler
from time import sleep

crawler = Picrawler()

def main():

    speed = 80

    while True:

        crawler.do_action('forward',2,speed)
        sleep(0.05)
        crawler.do_action('backward',2,speed)
        sleep(0.05)
        crawler.do_action('turn left',2,speed)
        sleep(0.05)
        crawler.do_action('turn right',2,speed)
        sleep(0.05)
        crawler.do_action('turn left angle',2,speed)
        sleep(0.05)
        crawler.do_action('turn right angle',2,speed)
        sleep(0.05)
        crawler.do_step('stand',speed)
        sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    main()

¿Cómo funciona?

Primero, importa la clase Picrawler desde la biblioteca picrawler que has instalado, la cual contiene todas las acciones de PiCrawler y las funciones que las implementan.

from picrawler import Picrawler

Luego, instancia la clase crawler.

crawler = Picrawler()

Finalmente, utiliza la función crawler.do_action() para hacer que PiCrawler se mueva.

crawler.do_action('forward',2,speed)
crawler.do_action('backward',2,speed)
crawler.do_action('turn left',2,speed)
crawler.do_action('turn right',2,speed)
crawler.do_action('turn left angle',2,speed)
crawler.do_action('turn right angle',2,speed)

En general, todo el movimiento de PiCrawler puede implementarse con la función do_action(). Esta tiene 3 parámetros:

  • motion_name es el nombre de las acciones específicas, incluyendo: forward, turn right, turn left, backward, turn left angle, turn right angle.

  • step representa el número de veces que se realiza cada acción, el valor predeterminado es 1.

  • speed indica la velocidad de la acción, el valor predeterminado es 50 y el rango es de 0~100.

Además, aquí también se utiliza crawler.do_step('stand',speed) para hacer que PiCrawler se mantenga de pie. El uso de esta función se explicará en el siguiente ejemplo.