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6. Vérifiez l’interface I2C

Nous utiliserons l’interface I2C du Raspberry Pi. Cette interface doit avoir été activée lors de l’installation du module robot-hat. Pour vous assurer que tout est en ordre, vérifions si elle est bien activée.

1. Saisissez la commande suivante :

   sudo raspi-config
   

2. Sélectionnez Interfacing Options en appuyant sur la flèche bas de votre clavier, puis appuyez sur la touche Entrée.

   

3. Ensuite, sélectionnez I2C.

   

4. Utilisez les flèches directionnelles du clavier pour sélectionner <Yes> -> <OK> afin de terminer la configuration de l’interface I2C.