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6. Verifica dell’interfaccia I2C

Utilizzeremo l’interfaccia I2C del Raspberry Pi. Questa interfaccia dovrebbe essere stata abilitata durante l’installazione del modulo robot-hat. Per assicurarci che tutto sia configurato correttamente, verifichiamo che sia effettivamente abilitata.

  1. Inserisci il seguente comando:

    sudo raspi-config

  2. Seleziona Interfacing Options premendo il tasto freccia in giù sulla tastiera, quindi premi il tasto Enter.

    ../../_images/image282.png

  3. Successivamente, seleziona I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Usa i tasti freccia sulla tastiera per selezionare <Yes> -> <OK> per completare la configurazione dell’I2C.

    ../../_images/image284.png