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5. Installa Tutti i Moduli (Importante)

Assicurati di essere connesso a Internet e aggiorna il tuo sistema:

sudo apt update
sudo apt upgrade

Nota

I pacchetti relativi a Python3 devono essere installati se stai utilizzando il sistema operativo in versione Lite.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installa il modulo robot-hat.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

Successivamente, scarica il codice e installa il modulo vilib.

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Poi scarica il codice e installa il modulo picrawler.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/picrawler.git --depth 1
cd picrawler
sudo python3 setup.py install

Questo passaggio richiederà un po” di tempo, quindi sii paziente.

Infine, è necessario eseguire lo script i2samp.sh per installare i componenti richiesti dall’amplificatore i2s, altrimenti il pislot non avrà suono.

cd ~/picrawler
sudo bash i2samp.sh
../../_images/i2s.png

Digita y e premi Enter per continuare l’esecuzione dello script.

../../_images/i2s2.png

Digita y e premi Enter per eseguire /dev/zero in background.

../../_images/i2s3.png

Digita y e premi Enter per riavviare il sistema.

Nota

Se non senti alcun suono dopo il riavvio, potrebbe essere necessario eseguire lo script i2samp.sh più volte.