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1.11 Scacciare le Cavallette

Oggi useremo un modulo di evitamento ostacoli IR, un Raspberry Pi e Scratch per creare un gioco in cui si scacciano le cavallette.

Posiziona la mano davanti al modulo di evitamento ostacoli e vedrai le cavallette allontanarsi.

../_images/1.11_header1.png

Componenti Necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

../_images/1.11_component1.png

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

COMPONENTI IN QUESTO KIT

LINK

Raphael Kit

337

Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

Scheda di estensione GPIO

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Modulo di evitamento ostacoli

ACQUISTA

Costruire il Circuito

../_images/1.11_fritzing1.png

Carica il Codice e Vedi Cosa Succede

Carica il file di codice (1.11_repelling_locusts.sb3) su Scratch 3.

Posiziona la mano davanti al modulo di evitamento ostacoli e vedrai le cavallette allontanarsi.

Suggerimenti sugli Sprite

Seleziona Sprite1 e clicca su Costumi nell’angolo in alto a sinistra; carica locust1.png, locust1.png e locust3.png dal percorso ~/raphael-kit/scratch/picture tramite il pulsante Carica Costume; elimina i 2 costumi predefiniti e rinomina lo sprite in locust.

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Suggerimenti sul Codice

../_images/1.11_ir21.png

Quando il modulo di evitamento ostacoli IR non rileva ostacoli (nessuna mano davanti alla sonda), gpio è alto.

../_images/1.11_ir31.png

Quando gpio17 è alto (nessun ostacolo davanti al modulo IR), cambia il costume dello sprite locusta in locust1 (le cavallette si radunano nel grano). Al contrario, quando gpio17 è basso (metti la mano davanti al modulo di evitamento ostacoli IR), cambia il costume dello sprite locusta in locust2 (scaccia le cavallette), poi dopo 0,5 secondi cambia il costume in locust3 (le cavallette sono completamente scacciate).