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6. Verificar la interfaz I2C

Usaremos la interfaz I2C del Raspberry Pi. Esta interfaz debió haberse habilitado al instalar el módulo robot-hat anteriormente. Para asegurarnos de que todo está en orden, verifiquemos si está habilitada.

  1. Ingresa el siguiente comando:

    sudo raspi-config

  2. Selecciona Interfacing Options presionando la tecla de flecha hacia abajo en tu teclado, luego presiona la tecla Enter.

    ../../_images/image282.png

  3. Luego selecciona I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Usa las teclas de flecha en el teclado para seleccionar <Yes> -> <OK> y completa la configuración del I2C.

    ../../_images/image284.png