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5. Instalar Todos los Módulos (Importante)

Asegúrate de estar conectado a Internet y actualiza tu sistema:

sudo apt update
sudo apt upgrade

Nota

Los paquetes relacionados con Python3 deben estar instalados si estás utilizando la versión Lite del sistema operativo.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Instala el módulo robot-hat.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

Luego descarga el código e instala el módulo vilib.

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Luego descarga el código e instala el módulo picrawler.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/picrawler.git --depth 1
cd picrawler
sudo python3 setup.py install

Este paso tomará un poco de tiempo, así que por favor ten paciencia.

Finalmente, necesitas ejecutar el script i2samp.sh para instalar los componentes requeridos por el amplificador i2s; de lo contrario, el PiSlot no tendrá sonido.

cd ~/picrawler
sudo bash i2samp.sh
../../_images/i2s.png

Escribe y y presiona Enter para continuar ejecutando el script.

../../_images/i2s2.png

Escribe y y presiona Enter para ejecutar /dev/zero en segundo plano.

../../_images/i2s3.png

Escribe y y presiona Enter para reiniciar la máquina.

Nota

Si no hay sonido después de reiniciar, es posible que necesites ejecutar el script i2samp.sh varias veces.