注釈

こんにちは！SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Raspberry Pi、Arduino、ESP32に興味を持つ仲間たちと一緒に、さらに深く学んでいきましょう。

参加する理由は？

  • 専門サポート: コミュニティやチームの支援を受けて、購入後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学びと共有: チュートリアルやヒントを交換して、スキルを向上させましょう。

  • 限定プレビュー: 新製品の発表や先行情報にいち早くアクセスできます。

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6. I2Cインターフェースの確認

Raspberry PiのI2Cインターフェースを使用します。このインターフェースは、先ほど robot-hat モジュールをインストールする際に有効化されています。すべてが正しく設定されているか確認してみましょう。

  1. 次のコマンドを入力します。

    sudo raspi-config

  2. キーボードの下矢印キーを使用して Interfacing Options を選択し、 Enter キーを押します。

    ../../_images/image282.png

  3. 次に、 I2C を選択します。

    ../../_images/image283.png

  4. キーボードの矢印キーで <Yes> を選択し、 <OK> を押してI2Cの設定を完了します。

    ../../_images/image284.png